Нет, это не ошибка и не насмешка - развод действительно может быть неправильным.
✔ не решили официально вопрос с детьми (с кем остаются жить, как будет проходить дальнейшее общение, сколько и как платятся алименты) - через время снова встречаетесь в суде, но уже отягощенные грузом обид и претензий
✔ договорились устно, но не оформили раздел имущества - через годы после развода придется отстаивать свои права на это имущество, и не факт, что результат будет в Вашу пользу
✔ давно не живете вместе, но свидетельства о расторжении брака не получили - и вторая половина заберет у Вас половину квартиры, к которой она фактически не имеет никакого отношения.